zlazenie(zbieganie) ze schodow na pietach-hc-
nie ma jak obrazowe wyjaśnienie
czyli jak sie okazuje jestesmy stworzeni do biegania (lądowania) na srodstopiu - bo raz BHP a 2 szybkosc z tego co piszesz
z tymi pochylem obciażającym plecy - jasna sprawa - cieżar ciała nie nad stopami i cos go musi utrzymac - pewnie i nogi maja mocniej w kosc (pewnie przynajmniej dwuglowe z tylkiem - cos jak martwy ciag poniekąd)
no to czekamy aż ktos wypowie sie w sprawie bioder i kierownicy w motorze